안영숙은 1909년 1월 전남 담양군 일대에서 의병장 양진여(梁相基)의 아들 양상기(梁相基) 의진에 도통장 안판구(安判九), 후군장 이문거(李文擧), 도선봉장 조사윤(曺士允), 참모장 유병기(劉秉基) 등과 함께 참여해 활동했다.

이후 양상기의 의병부대에 소속돼 주로 나주 ･ 동복 ･ 화순군 등지를 다니며 군자금 모금, 밀고자 및 일진회원 처단, 일제 헌병분견소 습격 및 방화 등과 같은 활동을 펼쳤다.

안영숙은 같은 해 10월 19일 체포돼 징역 10년을 선고받았다.

정부는 2020년에 건국훈장 애국장을 추서하였다.

• 한국독립운동사자료(국사편찬위원회, 1986) 제15권 803면.