충남 한산(韓山)에 거주하였다.

의병장(義兵將)으로 충남 한산·서천(舒川) 등지에서 활동하였다. 대한제국은 1905년 11월 '을사조약'의 강제체결로 국권이 피탈되고, 이어 1907년 7월 '정미7조약(丁未七條約)'으로 군대까지 해산당하는 등 일제의 식민지나 다름없는 상황이 되었다. 이 같은 시기에 정찬경은 1907년 충남 연산에서 김득수(金得洙)와 함께 거의하여 한산·서천 일대에서 항일 무장투쟁을 전개하였다. 이후 1909년 5월 약 50여 명의 의병을 이끌고 충남 서천군 황동리(黃洞里) 일대에서 활동하다가, 동년 7월 홍산수비대(鴻山守備隊)에 의해 피살, 순국하였다.

정부는 고인의 공훈을 기리어 2003년에 건국훈장 애국장을 추서하였다.

• 獨立運動史資料集(國家報勳處) 別集 1輯 340面
• 韓國獨立運動史資料(國史編纂委員會) 第11輯 537面(暴徒에 관한 編冊 江警 제1557호 1909, 8. 17)