1907년 서울에서 나인영(羅寅永) 등이 주도하는 을사오적(乙巳五賊) 박제순(朴齊純)을 저격하는 일에 참여하였다가 옥고를 치렀다.

1907년 3월 초 나인영 등의 거사 계획을 이홍래(李鴻來)로부터 듣고 3월 15일 나인영ㆍ오기호(吳基鎬) 등과 광화문 앞에 이르러 참정대신(參政大臣) 박제순이 통과하기를 기다렸으나 거사를 이루지 못하고 체포되었다.

이 거사는 나인영 등이 탁지부대신(度支部大臣) 민영기(閔泳綺)와 법부대신(法部大臣) 이하영(李夏榮) 2인을 포함하여 모두 7명을 처단하기로 결의하고, 1906년 음력 12월 말 거사하기로 합의한 뒤 참간장(斬奸壯) 7장을 만들어 김동필(金東弼)에게 발부하면서 시작되었다.

김경선은 나인영ㆍ김동필 등과 함께 1907년 7월 3일 평리원(平理院)에서 이른바 내란죄(內亂罪)로 유형(流刑) 10년을 받았다.

정부는 고인의 공훈을 기려 2015년에 건국훈장 애족장을 추서하였다.

• 判決文(平理院 : 1907. 7. 3)
• 日省錄(1907. 5. 26, 6. 3, 10. 23)
• 高宗實錄(1907. 7. 6)
• 大韓每日申報(1907. 3. 27, 3. 28, 4. 3, 4. 4, 4. 10, 7. 5, 7. 14)
• 大韓帝國官報(1907. 4. 3, 7. 15, 7. 16, 12. 3)
• 共立新報(1907. 5. 10, 8. 16)
• 皇城新聞(1907. 7. 9, 7. 15)
• 政府 전복과 대신 암살에 관한 件(1907. 4. 17) 統監府文書 제9권
• 大韓自强會月報(1907. 7. 25) 第13號 67면
• 梅泉野錄(黃玹, 1955) 卷之五 418면
• 독립운동사자료집(독립운동사편찬위원회, 1971, 1976) 제3집 50, 52, 55면, 제11집 5 541~544면
• 삼천리(1930. 4. 1) 제5호 37면
• 독립운동사(독립운동사편찬위원회, 1976) 제7권 150~155면, 제8권 724면