만주에서 조직된 의군부(義軍府) 소속으로 항일무장투쟁에 참여하였다.

의군부는 통의부에서 분립한 독립운동단체로, 1919년 4월에 북간도에서 조직된 이범윤(李範允) 등의 의군부와는 구별된다. 총장 채상덕(蔡尙悳), 군무총감 전덕원, 정무총감 김평식(金平植), 재무총감 이병기(李炳基), 사법부장 계추강(桂秋岡) 등이 핵심 인물이었다. 주로 국내의 일제 침략기관 습격과 파괴를 목적으로 무장투쟁을 전개하였다. 특히 1924년 8월의 평북 의주군(義州郡) 청성진(淸城鎭) 습격과 동군(同郡) 영산주재소(永山駐在所) 소각 사건이 유명하였다. 이후 1924년에 각 군부대와 같이 합류하여 대한민국 임시정부 직할의 육군주만참의부(陸軍駐滿參議府)로 통합되었다.

박일초는 1922년 11월 중국 관전현(寬甸縣) 등지에서 의군부 제1중대장으로 활동하였으며, 1923년에는 의군부 대한충용군(大韓忠勇軍)의 제1대대장이 되었다. 1924년에는 의군부 참모부장(參謀部長) 등으로 활동하였다.

정부는 고인의 공훈을 기려 2011년에 건국훈장 애족장을 추서하였다.

• 大韓義軍府 職員簿(1923. 5. 28) 不逞團關係雜件-朝鮮人의 部-在滿洲의 部(36)
• 不逞鮮人에 관한 基礎的 硏究(朝鮮軍司令部, 1924. 6. 1)
• 新韓民報(1923. 6. 21)
• 獨立新聞(1922. 11. 30, 12. 13, 1923. 5. 2, 7. 21)
• 統義府現狀 및 寬甸地方 不逞鮮人 名簿에 關한 件(1925. 1. 12) 不逞團關係雜件-朝鮮人의 部-在滿洲의 部(40)
• 時代日報(1924. 6. 3)