서로군정서(西路軍政署)에서 활동하였다. 김낙두가 활동한 이 단체는 1919년 4월 초순 이상룡(李相龍) 등이 중심이 되어 유하현(柳河縣) 고산자(孤山子)에서 조직한 군사정부인 군정부(軍政府)가 동년 11월 17일 임시정부에 소속하는 단체로 개편되면서 그 이름을 개칭한 것이다. 서로군정서는 독판제(督辦制)에 의해 운영되었다. 즉 최고지휘부인 독판부 아래에 무장활동을 담당하는 사령부·참모부·참모처 등을 두었으며, 이를 보조해 주는 기관으로 정무청·내무사·법무사·재무사·학무사·군무사 등을 설치하였던 것이다. 이들 각 부서는 독판(督辦) 이상룡, 정무총장 이 탁, 내무사장 곽 문(郭文), 재무사장 남정섭(南廷燮), 학무사장 김형식(金衡植), 법무사장 김응섭(金應燮), 군무사장 양규열(梁圭烈), 참모부장 김동삼(金東三), 사령관 이청천(李靑天) 등이 담당하였다. 김낙두가 참여한 서로군정서에서 주로 활동한 인물은 40대의 장년층이 그 주류를 이루었으며, 그들의 대부분은 신민회(新民會)의 독립전쟁론에 의거하여 만주지역으로 정치적인 망명을 한 인물들이었다. 서로군정서에서는 조직 이후 출신인사들이 많은 평안도와 경상도 지역에서 군자금 모집을 전개하였으며, 독립군을 양성하기 위하여 신흥무관학교(新興武官學校)를 설치하고, 유하현 고산자 하동(河東)지역에 40여 간의 광대한 병사와 수만 평의 연병장을 부설하였다. 서로군정서에서 김낙두는 의용군(義勇軍) 제1중대 제3소대에 소속되어 무장활동을 전개하였다. 그가 소속되어 활동한 의용군은 1914년 통화현에서 무장부대인 백서농장(白西農莊)을 운영하던 채 찬(蔡燦)·신용관(辛容寬) 등에 의해 조직되었다. 그 후 채 찬·장기초(張基礎) 등에 의하여 세력이 확충되어 병력이 900명에 달하였으며, 본부는 집안현(輯安縣)과 통화현(通化縣) 등지에 두었고, 국내진공작전과 친일파 제거 등을 주로 하였다. 김낙두는 서로군정서 의용군의 계획에 따라 1922년 12월 15일 소대장 현기전(玄基甸)의 지도에 따라 집안현(輯安縣) 옥석동(玉石洞) 사하문자구(沙河蚊子溝)에 출동하였다가 마적을 추격하여 오던 중국 산림대(山林隊)의 습격을 받게되자 "우리는 한국혁명군이니 발포하지 말라"고 하였으나 그들의 무차별적인 발포로 동지 현기전·이봉섭(李奉涉)·김인홍(金仁弘) 등과 함께 전사 순국하였다.

정부에서는 고인의 공훈을 기리어 1995년에 건국훈장 애국장을 추서하였다.

• 한국독립운동사(문일민) 294·428·433·521면
• 한국독립사(김승학) 하권 114면
• 독립신문(1923. 1. 10)