조동규(趙東奎) 의진의 소모관(召募官)으로 경북 일원에서 활약하였다.

동아시아의 패권을 장악하고 대한제국을 식민지화하기 위한 일환으로 일제는 1904년 러시아와의 전쟁 도발 직후 곧바로 우리 정부를 강박하여 「한일의정서」를 강제로 체결케 하고, 나아가 고문정치를 실시하였다. 이어 1905년 전쟁에서 승리하자 「을사륵약」을 체결하는 한편 통감부를 설치하여 그들의 지배정책을 가속화시켰다. 더 나아가 1907년 헤이그 특사사건을 빌미로 광무황제를 강제로 퇴위시키고, 「정미7조약(丁未7條約)」을 체결한 뒤 곧바로 군대를 해산시켜 우리 민족의 무력을 말살하였다. 이러한 국가존망의 위기에 직면하여 전국 각처에서는 의병이 속속 봉기하여 일본군을 축출하고, 친일주구배들을 처단함으로써 국권회복을 달성하고자 하였다.

유계형은 이같은 시기에 반일 의병투쟁을 전개할 목적으로 1908년 8월 6일 조동규 의진에 투신하여 소모관으로 활동하였다. 그리하여 그는 수십명의 동료 의병들과 함께 총기를 휴대하고 경북 문경(聞慶)·예천군(醴泉郡) 등지에서 항일 무장투쟁을 전개하였다. 그러다가 붙잡혀 1908년 10월 23일 경성재판소에서 징역 2년을 받아 옥고를 치렀다.

정부에서는 고인의 공훈을 기리어 1995년에 건국훈장 애족장을 추서하였다.

• 독립운동사자료집(국가보훈처) 별집 제1집 348면