1911년 겨울 서간도로 이주한 이래 안효제·신백우(申伯雨) 등과 함께 안둥현 접리수(接梨樹) 서구(西溝)에 한인촌을 조성하고 이주 한인들의 권익 보호 및 생활 향상에 노력하였다. 특히 국권 회복을 위한 교육활동에 힘써 한국 영토와 문화 관련 다수의 저작을 집필하였다. 노상익이 집필한 저술로는 『통사절요(通史節要)』·『동역고(東域考)』·『동제고략(東制考略)』 등이 있다.

1913년 11월 한인공교회 창립 등에 참여하면서 주요 한인들과 교류하고 이를 통해 독립의지 고양과 민족문화 확립에 노력하기도 했다.

정부는 2017년에 대통령표창을 추서하였다.

• 중국 남만주(南滿洲) 안동현(安東縣) 접이수도(接梨樹圖)(제작자 미상, 1910년대 후반 추정)
• 동삼성한인공교회취지서(東三省韓人孔敎會趣旨書)
• 한계유고(韓溪遺稿)(국사편찬위원회, 1970) 제6권 263~265면
• 불령단관계잡건(不逞團關係雜件)-조선인(朝鮮人)의 부(部)-재만주(在滿洲)의 부(部)(3)
• 불령단관계잡건-조선인의 부-재외요주의선인연명부(在外要注意鮮人連名簿)
• 대눌수권속편(大訥手卷續編)(노상익, 필사본)
• 도강록(渡江錄)(노상익, 필사본-초고본)
• 1910년대 한인의 안동 이주와 접리수 한인촌 형성(서동일, 한국사연구, 2015) 제171집 299~300면