전남 함평(咸平) 사람이다. 본관은 선산(善山)으로 1891년 사마시(司馬試)에 합격하여 성균관 진사가 되었다. 1905년 을사조약(乙巳條約)이 강제로 체결되자 재종제 김교환(金敎環)과 함께 죽봉(竹峰) 김태원(金泰元) 의진에 참여하였다. 김병규는 김태원 의병의 참모가 되어 기삼연(奇參衍)부대와 연합하여 항쟁하는 등 전술전략을 수립하는데 공을 세웠다. 김병규는 김태원의병장과 함께 월현(月峴)에서 일본군과 전투를 벌이던 중 붙잡혀 혹형(酷刑)을 받았다. 그는 1919년 광무황제의 승하소식을 접하고 마을 산에 단(壇)을 쌓고 북향망곡(北向望哭)하였으며 3·1운동이 일어나자 [문대한독립만세(聞大韓獨立萬歲)]라는 시를 지어 독립을 기원했다고 한다.

정부는 고인의 공훈을 기리어 2003년에 건국포장을 추서하였다.

• 湖南節義錄(호남향교, 1964)
• 晩惺齋遺稿(1952)
• 咸平郡誌(함평군, 1969) 310面