경북 안동(安東) 사람이다. 권세연(權世淵) 의진에 참여하여 활약하였다. 일제는 1894년 경복궁을 무력으로 점거하고 1895년 명성황후를 시해하는 만행을 저지른 후 친일정권을 사주하여 단발령과 복제개혁을 추진하는 등 조선의 국권을 탈취하려는 침략정책 수행을 가속화하였다. 권제영은 국권상실의 위기를 절감하고 무장투쟁을 통해 국권을 회복하고자 1896년 1월 17일 안동의 권세연(權世淵) 의진에 서기(書記)로 참여하여 항일 무장투쟁을 전개하였다. 권세연의 안동의진은 1896년 1월 17일에 수백 명의 의병이 모여서 안동의 관찰부(觀察府)를 점령하고 무기를 빼앗아 안동 일대를 장악하였는데, 이때 권제영은 의진의 포군(砲軍)을 모집하고 포고문(布告文)을 작성하는 등의 활동을 전개하였다.

정부는 고인의 공훈을 기리어 2002년에 건국포장을 추서하였다.

• 龜山遺稿(權濟寧, 1920) 5卷 26面
• 龜山文集(權濟寧, 1930) 1~3面
• 乙未義兵日記(李兢淵, 1896. 1. 24) 8面
• 龜山遺稿(權濟寧, 1920) 5卷 26面
• 乙未義兵日記(李兢淵, 1896. 1. 24) 8面
• 龜山文集(權濟寧, 1930) 1∼3面