1923년 전라남도(全羅南道) 무안군(務安郡) 암태면(巖泰面)에서는 지주 문태현(文泰炫)의 가혹한 소작료 징수로 소작인들이 고통을 받았다. 이에 지주의 횡포를 저지하고 소작료 감액을 달성하기 위한 암태소작인회(巖泰小作人會)의 결성이 추진되었다.

1923년 12월 2일 박필선은 농민들과 함께 암태소작인회 발기회를 개최하였고, 4일 암태공립보통학교에서 창립총회를 개최하였다. 그는 창립총회에서 상무위원으로 선출되었고 소작인회의 회원은 5백여 명에 달했다. 이들은 1924년 2월 20일 총회에서 소작료 인하를 요구하고, 소작료 불납동맹과 폐작동맹(廢作同盟), 송덕비(頌德碑)를 파괴를 투쟁 방법으로 결의했다.

지주 문태현이 소작료 인하를 거부하자 같은 해 3월 27일 면민대회(面民大會)가 개최되었고 박필선이 화해 교섭위원으로 선출되었으나 협상이 결렬되었다. 이에 소작인회를 비롯한 주민들이 문태현의 집에 몰려가 기물을 파괴하고 소작료 인하를 요구했다. 그로 인하여 체포되어 1924년 9월 18일 광주지방법원에서 ‘소요‧상해‧주거침입’등으로 징역 8월과 집행유예 2년을 선고받았다.

이후에도 1924년 10월부터 암태소작인회 교육부 임원에 선임되는 등 소작인회 활동을 지속하였다. 1925년에 암태청년회에서 운영하는 암태여자강습소의 경비수금위원과 남녀 강습소의 학무위원 등으로 활동하였다. 1927년 3월 암태농민조합(巖泰農民組合) 정기총회에서 집행위원에 선임되었으며 조선민족단일당(朝鮮民族單一黨) 조직 촉성을 결의하였다.

정부는 2022년에 건국포장을 추서하였다.

• 판결문(判決文)(광주지방법원 : 1924. 9. 18)
• 집행원부(執行原簿)
• 동아일보(東亞日報)(1924. 4. 16, 5. 2, 7. 13, 9. 11, 1925. 1. 10, 5. 14)
• 조선일보(朝鮮日報)(1924. 6. 8, 9. 11, 10. 17, 1925. 1. 10, 1927. 4. 3)
• 매일신보(每日申報)(1924. 1. 10)
• 독립운동사(독립운동사편찬위원회, 1978) 제10권 380~390면