1907년 충남 당진군(唐津郡)에서 최종성의진(崔鍾成義陣)에 참여하여 1908년 5월 당진주재소(唐津駐在所) 순사를 처단하고, 1909년 1월 군자금을 모집하는 등의 활동을 하다 체포되어 옥고를 치렀다.

최종성은 정주원(鄭周源) 의병장의 부하로, 일제에 의해 군대가 강제 해산된 이후 1907년 9월부터 1909년까지 경기도 죽산군(竹山郡)ㆍ양지군(陽智郡), 충남 당진군(唐津郡)ㆍ서산군(瑞山郡) 일대를 넘나들며 활동하였다.

정선경은 1907~1909년 사이에 최종성의진에 들어가 심주현(沈周鉉)ㆍ하군배(河君輩) 등과 함께 충남 일대에서 활약하였다.

1908년 5월 3일 밤 최종성과 함께 당진주재소에서 근무 중인 순사 유희령(柳熙零)을 처단하였다. 그리고 1909년 1월 3일에는 당진군 외맹면(外孟面)에서 당목(唐木) 35척, 현금 3원, 주의(周衣) 및 잡품 수 점을 군수품 및 군자금으로 모집하는 등의 활동을 하였다. 같은 해 5월 15일에는 외맹면 찬동(讚洞)에서 약 20명의 의병과 함께 당진주재소 순사와 교전하였다. 이때 심주현ㆍ하군배와 함께 체포되었다.

1909년 5월 28일 공주지방재판소(公州地方裁判所)에서 이른바 강도죄로 징역 10년을 받고 공소했지만, 같은 해 7월 23일 경성공소원(京城控訴院)에서 기각되어 옥고를 치렀다. 정부는 고인의 공훈을 기려 2016년에 건국훈장 애국장을 추서하였다.

• 判決文(京城控訴院 : 1909. 7. 23)
• 刑事控訴事件簿
• 暴徒 討伐의 件(1909. 5. 22) 暴徒에 關한 編冊(警務局)
• 韓國獨立運動史資料(國史編纂委員會, 1985) 제14권 316~317면