임만성은 서울 출신으로 경기도 장단(長端)에서 김수민의진(金秀民義陣)에 참여하여 활동하였다.

김수민은 1907년 9월 부하 300명으로 창의하여 대장이 되었고, 곧이어 관군의 대포 30문과 소포 150문을 탈취하여 병력을 강화시켰다. 김수민의진은 10월 11일 장단에서 일본군과 한 차례 교전을 하였으며, 11월 27일 개성수비대와 격전을 벌이기도 하였다. 그리고 12월 부하 100명을 이끌고 이인영의진과 합병한 뒤 경기도와 황해도 일원에서 일본군 수비대와 교전을 벌였다. 1908년 김수민의진은 경기도 장단·풍덕 일대에서 맹위를 떨치다가 10월부터 강화도에 상륙하여 활동하였다. 이에 일본군은 강화도에서 활동하고 있는 김수민의진을 소탕하기 위해 대대적인 수색작전을 감행하였다. 그러나 김수민의진은 이미 황해도와 그 주변의 섬으로 이동한 뒤였다. 1909년 김수민의진은 적성(赤城)을 비롯하여 강원도·충청도·황해도 일원에서 연기우(延基羽)·이진룡(李鎭龍)·한정만(韓貞萬) 등의 의병부대와 연계하여 활동하였다. 1909년 8월 김수민은 적정(賊情)을 파악하기 위해 서울로 잠입하였다가 체포되어 1909년 11월 22일 사형 선고를 받고 순국(殉國)하였다.

임만성은 김수민의진이 경기도 장단에서 활동할 때 참가하여 소모(召募)의 임무를 맡아 일본군 토벌대와 교전하다가 체포되어 1908년 9월 11일 경성공소원에서 유형(流刑) 7년을 받았다.

정부는 고인의 공훈을 기려 2008년에 건국훈장 애족장을 추서하였다.

• 判決文(京城控訴院：1908. 9. 11)
• 독립운동사자료집(독립운동사편찬위원회) 별집 제1집 71면