임성영은 본적 미상이나 황해도 연안군 정촌면(亭村面) 풍천교(楓川橋)에 거주하였다.

1907년 8월 황해도 평산에서 박기섭(朴箕燮)을 의병장으로 추대하여 창의한 이진룡(李鎭龍)이 강화도의 지홍기부대(池洪基部隊), 황해도의 연기우부대(延基羽部隊)와 연합하여 1911년까지 해주·평산·곡산 일대에서 활동하다가 1911년 10월 남만주로 망명하였는데 이근수(李根守)·윤기태(尹基泰)·고주서(高周西)·공태원(孔泰元) 등을 그 예하 부대장으로 거느리고 있었던 것으로 보인다.

임성영은 윤기태의진에 참여하여 연안군 일원에서 활동하던 중 연안수비대에 체포되어 총살·순국하였다.

정부는 고인의 공훈을 기려 2006년에 건국훈장 애국장을 추서하였다.

• 韓國獨立運動史資料(國史編纂委員會) 제14권 658면
• 暴徒에 關한 編冊(黃警秘收 第373號1909. 6. 2)