1893년 8월 1일 평안남도(平安南道) 개천군(价川郡) 서면(西面)에서 태어났다. 1907년부터 1909년까지 소학교를 다녔으며, 1911년까지 중학교를 졸업하였다. 병원에서 사무를 보다가, 1913년 미국으로 이주하였다. 1916년 3월 10일 대한인국민회 로스앤젤레스지방회 학무원이 되었고, 1922년 1월 샌프란시스코지방회 학무원으로 임명되었다.

1925년도 로스앤젤레스지방회 총무, 1927년 9월 로스앤젤레스지방회 대의원, 1931〜1936년까지 로스앤젤레스지방회 서기‧학무원으로 활동하였다. 1932년 1월 일제가 중국 상해(上海)를 불법 침략하는 상해사변을 일으켰다. 5월 13일 대한인국민회에서는 상해사변임시위원부 회의를 열어 김병연과 전경무를 사무원으로 임명하였다. 상해사변임시위원부에서는 독립운동을 후원하고 내외 선전을 위한 의연금을 모집하였고 김병연이 로스앤젤레스 수전위원으로 선출되었다.

중국에서 독립운동 단체들이 1932년 11월 한국대일전선통일동맹을 결성하고, 미주지역 한인단체의 가입을 권유하기 위해 1933년 3월 10일 김규식이 로스앤젤레스에 도착하였다. 북미 대한인국민회를 비롯하여 대부분의 미주 단체들은 「한국대일전선통일동맹」에 가입하였다. 김병연은「한국대일전선통일동맹」의 규약을 국한문으로 인쇄하여 각 지방회에 발송하였다.

1938년도 로스앤젤레스지방회 집행위원이 되었으며, 대한인국민회 제2차 대표대회에서 중앙집행위원에 선출되었다. 1939‧1940년도 대한인국민회 중앙집행위원이 되었으며, 1940년도 중앙상무위원회 총무로 선임되었다. 1940년 9월 17일 중국 중경(重慶)에서 한국광복군 사령부가 설립되자, 대한인국민회 중앙상무부 총무로서 광복군후원금 납부를 호소하였다.

1941년 4월 하와이 호놀룰루에서 해외한족대회가 개최되어 미주 최대의 한인단체 기관인 재미한족연합위원회가 조직되었다. 김병연은 재미한족연합위원회 집행부 위원 겸 사무과장에 선출되었다. 같은 해 12월 미일전쟁 발발 이후 재미한족연합위원회 집행부에서는 위원장 부재시에 직무를 대신할 부위원장으로 김병연을 선임했다. 1944년 4월 8일 재미한족연합위원회 집행부 임원선거에서 부위원장으로 선출되었다. 1915〜1945년까지 의무금‧인구세‧중국혁명후원금‧임시정부후원금 등 독립운동자금을 지원했다.

정부는 2022년에 건국훈장 애국장을 추서하였다.

• 불령단관계잡건-조선인의 부-재구미(在歐美)(2)-포왜(布哇) 재류 조선인의 상태에 관한 보고서 제출의 건 (호놀룰루총영사대리 : 1914. 12. 4)
• 신한민보(新韓民報)(1915. 5. 13, 1916. 4. 6, 6. 22, 8. 3, 1921. 1. 27, 1922. 2. 2, 1923. 3. 1, 4. 26, 1924. 9. 18, 1925. 1. 1, 6. 18, 1926. 3. 25, 1927. 10. 6, 1928. 1. 12, 3. 22, 7. 19, 1929. 3. 28, 1931. 8. 13, 9. 24, 12. 3, 12. 24, 1932. 3. 24, 3. 31, 5. 19, 5. 26, 12. 1, 1933. 3. 16, 4. 6, 5. 18, 7. 27, 9. 28, 12. 21, 1934. 9. 6, 12. 13, 1935. 1. 3, 5. 21, 1936. 9. 3, 12. 31, 1937. 1. 14, 3. 4, 3. 25, 10. 7, 10. 28, 11. 4, 12. 2, 12. 16, 1938. 2. 3, 2. 10, 5. 5, 7. 21, 1939. 1. 12, 1. 26, 2. 9, 12. 7, 12. 14, 12. 28, 1940. 1. 11, 3. 7, 10. 31, 11. 7, 12. 9, 1941. 1. 9, 1. 16, 2. 13, 2. 20, 3. 6, 5. 22, 5. 29, 7. 24, 9. 11, 12. 11, 12. 18, 12. 25, 1942. 1. 1, 3. 5, 5. 14, 7, 5. 14, 6. 18, 9. 17, 12. 24, 1943. 1. 14, 2. 25, 3. 4, 3. 18, 7. 22, 9. 9, 9. 30, 11. 4, 12. 30, 1944. 1. 6, 2. 10, 3. 16, 4. 13, 5. 18, 9. 21, 11. 6, 12. 28, 1945. 1. 4, 1. 11, 2. 8, 2. 22, 3. 29, 4. 26, 5. 3)
• 독립운동사자료집(독립운동사편찬위원회, 1973) 제7집 412~447면
• 도산안창호전집(도산안창호선생전집편찬위원회, 2000) 제10권 594, 985면
• 국민보(國民報)(1945. 10. 31, 1946. 7. 31)
• 독립(獨立)(1946. 12. 4)