1916년 중국 길림성 용정촌의 명동학교 교사로 근무하였고, 1919년 12월 러시아에서 대한독립군 의용대, 1920년 중국 길림성 왕청현·연길현 등지에서 대한독립군 참모, 북로독군부 참모부장, 1921년 한인사회당 선전부장, 1923년 국민대표회의 대표, 1924년 후보국민위원, 동양혁명대의단 군사부장 등으로 활동하였다.

1910년 러시아 니콜스크-우수리스크로 이주하여 1916년 중국 길림성 화룡현(和龍縣) 용정촌에서 명동학교(明東學校) 학감 겸 교사로 근무하였다.

1919년 3월 간도지역 독립만세 시위운동에 참여한 뒤 같은 해 6월 러시아 니콜리스크에서 개최된 동지회(同志會)에 블라디보스토크 신한촌 대표로 참석하였으며, 동년 12월 연길현 명월구에 근거지를 둔 대한독립군(大韓獨立軍) 참모로서 의용대장 홍범도(洪範圖)와 함께 유고문을 발표하였다.

1920년 5월 대한군무도독부(大韓軍務都督府) 최진동(崔振東)과 대한국민회(大韓國民會) 안무(安武) 등의 합의로 대한북로독군부(大韓北路督軍府)가 조직되자 같은 해 8월 참모부장(參謀副長)이 되었다.

일본군의 시베리아 출병으로 독립군 부대가 러시아로 이동하자, 1920년 11월 이승조가 이끄는 신민단(新民團)의 한 부대에 합류하여 참모로 종군하였다.

그 후 한창걸(韓昌傑) 등과 함께 연해주에서 조선독립단(朝鮮獨立團) 노농군회(勞農軍會)를 조직하고 참모장이 되어 활동하다가 1921년 5월 강국모(姜國模)·김응천(金應天)·정재관(鄭在寬) 등의 혈성단(血誠團)과 통합하여 한인사회당(韓人社會黨)을 조직하고 선전부장으로 선출되어 러시아 백군과 일본군과의 전투에 참가하였다.

1923년 2월 고려제1군사령부 대표로 국민대표회의에 참석하여 4월 국민대표회의 대표로 선언서에 서명하였으나, 같은 해 6월 국민대표회의가 결렬되자 창조파(創造派) 윤해(尹海)·신숙(申肅) 등 39명과 새로 헌법을 제정하고 헌법초안 수정위원으로 선출되었다.

1924년 2월에는 블라디보스토크에서 창조파가 중심되어 조직한 국민위원회 후보국민위원으로 선임되었다.

1924년 9월 이동휘(李東輝)의 고려공산당(高麗共産黨) 후원으로 동양혁명대의단(東洋革命大義團)을 조직하고 군사부장으로 임명되었다.

1925년 9월부터 블라디보스토크에서 학교 교사로 근무하다가 1937년 카자흐스탄으로 강제 이주당하였다.

정부는 고인의 공훈을 기려 2013년에 건국훈장 애국장을 추서하였다.

• 朝鮮獨立運動에 관한 情報送付의 건(1919. 6. 10) 不逞團關係雜件-朝鮮人의 部-在滿洲의 部 11
• 不逞鮮人 행동보고 및 유고문 送付의 건(1919. 12. 27), 不逞鮮人 행동 및 유고문 送付의 건(1920. 1.9), 不逞鮮人 獨立運動 現況에 관한 건(1920. 2. 6), 國外情報(1920. 2. 19) 不逞團關係雜件-朝鮮人의 部-在滿洲의 部 14
• 不逞鮮人 근거지 및 各團 조직에 관한 건(1920. 8. 10) 不逞團關係雜件-朝鮮人의 部-在滿洲의 部 20
• 上海國民代表會議의 議事狀況에 관한 건(1923. 5. 18), 不逞鮮人 創造派의 委員制度 組織에 관한 건(1923. 6. 24), 국민위원회 公報 入手의 건(1924. 9. 5) 不逞團關係雜件-朝鮮人의 部-上海假政府 5
• 日本外務省特殊調査文書(高麗書林, 1989) 2권 176면·중국지역수집자료(국가보훈처) 7권 152면·러시아極東 및 北滿洲지역 排日鮮人 有力者名簿(국가보훈처, 1997) 63면
• 노병김규면 비망록(독립기념관 소장)·극동 조선 빨치산의 운명-박경철과 최창식, 그들의 가족(모스크바, 2012)
• 不逞鮮人 國民代表會議의 近況에 관한 건(1923. 2. 14), 國民代表會의 經過에 관한 건(1923. 3. 16) 不逞團關係雜件-朝鮮人의 部-上海假政府 4
• 국민대표회의 경과에 관한 건(1923. 6. 14)(독립기념관 소장)
• 浦鹽에서 국민위원회에 관한 건 정보(1924. 2. 7), 浦朝에서 국민위원회의 상황(1924. 2. 13), 국민위원회 의사록에 관한 건(1924. 11. 14) 不逞團關係雜件-朝鮮人의 部-在西比利亞 15
• 支那事情(1924. 7. 16) 朝鮮軍參謀部發 朝特報에 관한 綴 2
• 간도 接壤 불령선인단의 행동에 관한 건(1924. 9. 25) 不逞團關係雜件-朝鮮人의 部-在滿洲의 部 40
• 高等警察要史(慶尙北道警察部, 1934) 113면
• 朝鮮獨立運動(金正明, 1969) 제3권 133면
• 독립운동사자료집(독립운동사편찬위원회, 1976) 제10집 1186~1187면
• 北愚 桂奉瑀 資料集(독립기념관, 1997) 1권
• 독립운동사(독립운동사편찬위원회, 1971, 1973) 제2권 728면, 제5권 348면
• 回想記-俄領과 中領에서 進行되던 朝鮮民族解放運動(독립기념관 소장)
• 늙은 빨치산들 회상기(독립기념관 소장)
• 한인사회당(독립기념관 소장)
• 소련조선인역사를 참고하고서(독립기념관 소장)
• 判決文(京城覆審法院：1922. 6. 19)
• 獨立新聞(1920. 1. 13, 1923. 5. 2, 6. 13)
• 東亞日報(1924. 10. 18)
• 독립운동에 관한 건(1919. 7. 29), 조선인의 행동에 관한 건(1919. 11. 12) 不逞團關係雜件-朝鮮人의 部-在西比利亞 8
• 間島 不逞鮮人 團體와 그 動靜에 관한 調査書의 件(1920. 3. 29) 不逞團關係雜件-朝鮮人의 部-在滿洲의 部 16
• 國外情報(1920. 6. 16), 鮮人의 행동에 관한 건(1920. 8. 26) 不逞團關係雜件-朝鮮人의 部-在西比利亞 10