1910년 10월 5일 평안남도 강서군(江西郡) 함종면(咸從面) 안석리(安石里)에서 태어났다. 본관은 강릉(江陵), 호는 백선(白仙), 이명은 유병무(劉炳武)이다. 1938년 10월 한국광복진선청년공작대(韓國光復陣線靑年工作隊)에 가입하여 활동하였으며, 1941년 10월 7일부터는 충칭(重慶)에 있던 대한민국 임시정부의 내무부 경위대 부대장(隊副)으로 활동하였다.초기 시절의 행적은 자세히 알 수 없으나 형 유진동(劉辰東)과 함께 중국 상하이(上海)로 건너가 임시정부의 활동에 참여했던 것으로 추정된다. 형 유진동은 1920년대 중반 상하이로 넘어가 동제(同濟) 의과대학에 입학하여 공부하며, 1928년 한인학우회(韓人學友會)를 결성하고 1932년에는 상해한인청년당(上海韓人靑年黨)에서 활동하였다. 상하이에서 이러한 활동은 임시정부와 관련되어 있었던 것으로, 김구(金九)는 유진동을 “상해의 학생 시절부터 나를 특별히 잘 따르던 동지”라고 언급하기도 하였다. 이러한 형의 활동에 영향을 받아 함께 상하이 시기부터 임시정부의 활동에 직간접적으로 참여했던 것으로 짐작된다. 이후 항저우(杭州) 시기 김구, 이동녕(李東寧) 등이 1935년 11월 창당한 한국국민당(韓國國民黨)에 가입해 당무위원 등으로 활동하였다.1937년 8월 임시정부의 김구를 중심으로 중국 내 여러 독립운동단체의 연합인 한국광복운동단체연합회(韓國光復運動團體聯合會)가 결성되어 독립운동의 역량을 결집해 나가고 있었다. 그러나 중일 전쟁으로 적극적인 항일투쟁을 벌이지 못하고 있던 상황에서 1938년 10월 고운기(高雲起)를 대장으로 류저우(柳州)에서 광복진선 계열의 청년들을 중심으로 한국광복진선청년공작대(韓國光復陣線靑年工作隊)가 조직되었다. 청년공작대는 류저우 지역을 중심으로 벽보, 합창, 연극 등의 선전 활동을 통해 한국 독립운동의 의지와 열정을 중국인들에게 각인시켰을 뿐 아니라 중국인들의 항일의식을 고취시키는 역할을 하였다. 이후 청년공작대 대원들은 1939년 11월 충칭에서 나월환(羅月煥)과 함께 한국청년전지공작대(韓國靑年戰地工作隊)를 결성하였고, 11월 18일 임시정부의 군사특파단으로 시안(西安)으로 파견되어 광복군 결성을 위한 한국 청년들의 초모(招募) 공작을 전개하였다. 이러한 활동에 활발히 참여하여 활동하였다.1940년 임시정부는 충칭에 정착하면서 정부의 조직과 체제를 정비하면서 민족주의 계열의 한국국민당, 한국독립당, 조선혁명당 3단체를 통합하여 새롭게 한국독립당(韓國獨立黨)을 창당하였는데 이때 한국독립당 당원이 되었다. 이어 1940년 9월 17일 한국광복군이 창설되자 형 유진동과 함께 광복군에 입대하였다. 1941년 10월 7일 임시정부 조직 개편을 위한 관제 개정이 추진되면서, 임시정부 주요 인물의 경호를 주 임무로 하는 ‘임시정부 경위대규정(臨時政府 警衛隊規程)’이 제정되고 경위대 조직의 법적 근거를 마련되었다. 김관오(金官五)를 대장으로 하여 경위대를 설치할 때 부대장(隊副)으로 임명되었다. 이어 1944년 6월 22일부터 10월 16일까지 동일한 직임에 다시 임명되어 활동하던 중 1945년 8월 15일 광복을 맞아 귀국하였다. 이내 상하이로 다시 돌아갔다가 병에 걸려 1947년 5월 9일 사망하였다.대한민국 정부는 1990년 건국훈장 애국장을 추서하였다.