경남 고성(固城) 사람이다.

평양신학교 재학 중 1917년 평양(平壤)에서 조직된 조선국민회(朝鮮國民會)에 참가하여 경상도 구역장으로 활동하였다.

조선국민회는 1914년 1차 대전의 발발과 함께 일본이 국제적으로 고립될 것을 예견하면서 장일환(張日煥)이 미주 국민회(國民會)의 박용만(朴容萬)과 연결되어 1915년부터 조직 결성을 준비해 오다가 평양의 숭실학교와 평양신학교 출신자 및 재학생들을 중심으로 1917년 3월 결성한 국내 독립운동 단체였다. 조선국민회의 투쟁 전략은 국내와 국외독립운동 세력을 연결하여 전민족적 결사로 발전시켜 결정적 시기에 독립전쟁을 통하여 독립을 쟁취한다는 것이었다.

그리하여 조선국민회는 결성 직후 전국 각처에 지부 조직을 확대해 갔는데, 이 때 여병섭은 경상도 구역의 대표를 맡았다.

그러던 중 1918년 초 조선국민회의 조직이 발각됨으로써 붙잡혀 1918년 3월 16일 평양지방법원에서 소위 보안법 위반으로 징역 8월을 받아 옥고를 치렀다.

3·1운동 후 기독교 계통 학교의 교사로 근무하면서 1919년 10월 경남 진주(晋州)에서 상해 대한민국임시정부에 대한 지원을 목적으로 진주 광림학교(光林學校) 교사 홍수원(洪秀瑗)·강우석(姜佑錫) 등과 함께 비밀결사 혈성단(血誠團)을 조직하여 회원 모집과 군자금 모집활동을 전개하였다. 그러나 이러한 활동이 일경에 발각됨으로써 그는 다시 옥고를 치렀다.

출옥 후 기독교 지도자로 활동하는 한편 동아일보 통영분국장·마산지국장 등을 지내면서 사회운동을 폭넓게 전개하였다. 그는 강연활동을 통하여 경남 일대의 청년회나 노동야학회의 설립과 활동에 커다란 영향을 미쳤다. 1920년 4월 거제군 기성청년회(岐城靑年會) 주최 강연회에서 「아반도(我半島) 청년의 사명(使命)」이란 주제로 강연을 행하였고, 동년 4월 고성청년회 주최의 강연회에서는 「현대와 노력」이란 제하로 연설하는 등 주로 청년의 의식 계몽에 역점을 두고 강연활동을 벌여 나갔다.

그는 1920년 12월 조선청년연합회(朝鮮靑年聯合會)의 창립총회가 서울 중앙 기독교청년회에서 열릴 때 마산청년회의 대표로 참석하여 창립총회의 의사(議事)에 선출되었고, 1922년 4월 3일 집행위원으로 활동했다.

한편 1925년 4월 조선노농총동맹(朝鮮勞農總同盟)이 결성될 때 그는 중앙위원에 선출되어 노농운동에도 깊게 관여했다. 조선노농총동맹의 성립은 3·1운동 이후 질적 성장을 거듭한 농민운동의 결정체로써, 창립 당시 182개의 농민단체가 참여한 전국 규모의 농민운동단체였다.

또한, 그는 1925년 4월 신문기자대회에서는 서기(書記)에 선출되는 등 다방면에서 두드러진 업적을 남기었다.

그리고 신간회 창립 후 지부가 전국적으로 생겨날 때, 마산에서도 역시 여병섭의 주도하에 1927년 3월 마산지부가 설치되었다. 이 때 그는 준비위원으로 활약했으며, 1929년 신간회 복대표대회(復代表大會)가 열릴 때 마산구 대표로 선출되었다. 1930년 3월 21일 신간회 마산지회의 서기장 겸 서무부장의 일을 맡아 신간회 마산지회의 실질적 책임자로 활약했다.

정부에서는 고인의 공훈을 기리어 1995년에 건국훈장 애족장을 추서하였다.

• 신분장지문원지(경찰청)
• 일제침략하한국36년사(국사편찬위원회) 제8권 413·534면
• 독립운동사(국가보훈처) 제4권 468면
• 독립운동사(국가보훈처) 제8권 154면
• 독립운동사자료집(국가보훈처) 제9집 395·396·397면
• 독립운동사자료집(국가보훈처) 제14집 115·331·332·474·475·550면
• 동아일보(1920. 5. 14, 1921. 6. 14, 7. 16, 10. 9, 10. 14, 10. 23, 1922. 4. 5, 1923. 3. 9, 1924. 4. 21, 1925. 4. 16, 1927. 3. 5, 9. 9, 1929. 1. 30, 6. 28)
• 명치백년사총서(김정명) 제1권 분책 171·172·492·496면
• 현대사자료(강덕상) 제25권 35∼38·573·574면
• 독립운동사(국가보훈처) 제10권 107·761·989·994·998면