1943년경 경상남도 창녕군에서 항일비밀결사 호의단(護義團)에 몸담았다. 호의단의 본부는 경상북도(慶尙北道) 고령군(高靈郡)에 있었으며, 단장은 곽태진(郭泰鎭)이었다. 창녕군 말고도 청도군 등지에도 호의단이 있었다.

호의단원은 “조국 없는 우리에게 광복을 다오. 그게 아니면 죽음을 다오.”라는 구호를 내걸었다. 이들은 항일무장투쟁을 하고자 경찰서 등을 습격하여 무기를 탈취하여 산악에서 게릴라전을 벌인다는 구상을 세웠다. 호의단원 행동강령은 다음 네 가지였다.

① 조국독립 의용군 조직

② 독립광복군과 연합군이 경남과 전남 해안 상륙에 호응하여 한국 내 일본군 격퇴 전략 구상

③ 반일(反日) 선전물 제작 및 배포, 경찰서와 헌병대 등을 습격하여 무기 확보

④ 주요 관공서 방화 등

호의단은 1945년 6월 15일에 낙동강(洛東江) 모래사장에서 봉기대회(蜂起大會)를 계획했다. 5월 12일 경상북도 달성군(達城郡) 현풍신사(玄風神祠) 방화 사건이 일어났다. 일본 경찰은 그 배후를 찾았으며, 여기서 호의단 존재가 드러났다. 일본 경찰은 단원 검거에 열을 올렸으며, 박낙구도 체포되었다. 6월 23일 대구형무소(大邱刑務所)에 수감되었다. 8월 15일에 구류 취소로 출옥했다.

정부는 2019년에 대통령표창을 추서하였다.

• 형사피의자색인부(刑事被疑者索引簿)(법무부 : 1945)
• 부산·경남삼일운동사(삼일동지회, 1979) 343~344면.