전북 익산(益山) 사람이다.

이기협(李基浹) 의진에 가담하여 충남 여산, 전북 함열(咸悅)·용안(龍安) 일대에서 활약하였다.

동아시아의 패권을 장악하고 대한제국을 식민지화하기 위한 일환으로 일제는 1904년 러시아와의 전쟁 도발 직후 곧바로 우리 정부를 강박하여 「한일의정서」를 강제로 체결케 하고, 같은 해 8월 「한일협약」을 강제하여 고문정치를 실시하였다. 이어 1905년 전쟁에서 승리하자 「을사륵약(乙巳勒約)」을 체결하는 한편 통감부를 설치하여 한국 식민지화 정책을 가속화시켰다. 더 나아가 1907년 헤이그 특사사건을 빌미로 광무황제를 강제로 퇴위시키고 곧바로 군대해산을 강제하여 우리 민족의 무력을 박탈하였다. 이러한 국가존망의 위기에 직면하여 전국 각처에서는 의병이 속속 봉기하여 일본군과 친일주구배들을 처단함으로써 국권회복을 달성하고자 하였다.

임사유는 이같은 시기에 반일 의병투쟁을 지속적으로 전개할 목적을 가지고 1907년 음력 12월 초순 이기협 의진에 들어가 그의 부하로 활약하였다. 그리하여 그는 의병자금을 확보하기 위한 비상 수단으로 이기협 의병장의 지휘 아래 전북 함열군 제석리(帝石里) 김감찰(金監察)로부터 군자금을 징수하고, 같은 군 유화삼(柳化三)의 집에서도 군자금을 거두었다. 이후 충남 여산, 전북 함열·용안 등지에서 활동하였다. 그리고 1908년 음력 6월 15일 이기협 의병장의 부하 박덕겸(朴德兼)·한만보(韓萬甫)의 의병활동을 위한 화승총 4정, 환도 1자루를 맡아두기도 하였다. 그러다가 붙잡혀 1908년 12월 16일 대구공소원에서 유형 10년을 받아 고초를 겪었다.

정부에서는 고인의 공훈을 기리어 1995년에 건국훈장 애족장을 추서하였다.

• 독립운동사자료집(국가보훈처) 별집 제1집 571·572면