강원도 원주(原州) 사람이다. 민긍호(閔肯鎬) 의진에 가담하여 강원도 원주 일대에서 활약하였다. 민긍호는 서울 출신으로 1897년 진위대로 입대하여 원주(原州)진위대의 고성(高城)분견대, 춘천(春川)분견대 등을 거쳐 1902년부터 원주진위대의 특무 정교로 복무하였다. 그러나 1907년에 들어와 일제는 헤이그 특사사건을 기화로 광무황제를 강제 퇴위시키고, 이어 「정미7조약(丁未7條約)」을 강제하여 우리 민족의 무력인 군대까지 해산케 하였다. 이에 따라 같은 해 8월 1일 서울의 시위대를 강제 해산시킨 일제는 이어 지방의 진위대 해산에 나섰다. 그리하여 8월 5일 원주진위대를 강제 해산하려 하자, 민긍호는 "나라에 병사가 없으면 무엇으로 나라라 할 수 있겠는가. 군대를 해산하라는 명령에 복종할 수 없다"고 하면서 300여 명의 진위대 병사들을 이끌고 대일 투쟁을 전개하였다. 우선 그는 진위대 병사들을 이끌고 원주 우편취급소를 습격하고, 일본군 수비대를 공격하여 큰 전과를 올렸고, 이후에는 의진을 소부대 단위로 편성하여 유격전을 수행하도록 하였다. 이에 따라 민긍호 의병부대는 소부대 단위로 산개와 집결을 거듭하면서 유격전을 전개하여 강원·충청·경기 일대에서 일제에게 큰 타격을 주었다. 김경휘는 이같은 민긍호 의병부대에 가담하여 의병활동을 시작하였다. 특히 그는 1907년 음력 7월경 동료 의병 수십 명과 함께 원주군 일대에서 일본군 수비대와 교전하는 등 의병활동을 하였다. 그러다가 붙잡혀 1908년 10월 13일 경성지방재판소에서 유형(流刑) 5년을 받아 고초를 겪었다.

정부에서는 고인의 공훈을 기리어 1995년에 건국훈장 애족장을 추서하였다.

• 독립운동사자료집(국가보훈처) 별집 제1집 244면