전북 임실(任實) 사람이다. 이석용(李錫庸) 의진의 후군장(後軍將)·중군장(中軍將)으로 전북 일대에서 활약하였다. 러일전쟁 직후 일제의 강요와 위협 아래 1905년 11월 체결된 「을사륵약(乙巳勒約)」은 우리 민족에게 국망의 위기임을 절감하게 하였다. 1907년에 들어와 일제가 헤이그 특사사건을 기화로 광무황제를 강제 퇴위시키고, 이어 「정미7조약(丁未7條約)」에 강제하여 우리 민족의 무력인 군대까지 해산케 하였다. 이에 민족의 무력이 상실된 것을 통분해 하던 그는 의병대열에 참여할 기회를 모색하다가 이석용 의진에 참여하였다. 호남지역에서의 의병전쟁은 1907년 9월에 결성된 호남창의맹소(湖南倡義盟所)에서 비롯되었다. 이 호남창의맹소는 호남 유림의 연합의병으로, 거병 직후 때로는 별도로 활동하기도 했지만 대체로 기삼연(奇參衍) 부대를 정점으로 활동을 펴다가 후에는 여러 의진으로 분리하여 항전을 펴 나갔다. 전북 진안(鎭安) 석전리(石田里)에서 20여 명의 의병을 모집하여 기병한 이석용 부대는 1907년 9월 13일에 진안읍을 점령했고, 11월 17일에는 장수를 공략하여 일본군을 격퇴하는 등 활발한 활동을 전개하고 있었다. 김경섭은 1908년 6월 1일 이석용 의진에 본격적으로 가담하여 의병활동을 시작하였다. 그리하여 이석용 의진을 따라서 1909년 8월 20일까지 의병 30여 명과 함께 총 20정을 휴대하고 전북 임실·남원·진안·장수 등에서 여러 차례 격전을 벌여 일본군 수비대는 물론, 친일적 행위를 일삼고 있는 일진회(一進會) 회원과 자위단장, 친일관료 등 수십 명을 처단하였다. 그밖에 일제의 경제적 침탈의 앞잡이인 일본인 상인 다수를 처단하는 등 혁혁한 전과를 올렸다. 그러다가 붙잡혀 1908년 12월 17일 광주지방재판소 전주지부에서 징역 1년 6월을 받아 옥고를 치렀다.

정부에서는 고인의 공훈을 기리어 1995년에 건국훈장 애족장을 추서하였다.

• 독립운동사자료집(국가보훈처) 별집 제1집 740·741면